Siendo rigurosos, no necesariamente lo sería.
Según el art 363 del Código Penal, hay 4 causales en que efectivamente sería delito.
Si hay consentimiento, no habría problema (la edad de consentimiento sexual en Chile es de 14 años)
Espero la opinión de un abogado penalista.
P.S.: Extrañamente, la edad de consentimiento sexual en el Vaticano es de 12 años.